msm: gpio: Add irq support to v2 gpiolib.
authorGregory Bean <gbean@codeaurora.org>
Wed, 24 Nov 2010 19:53:52 +0000 (11:53 -0800)
committerDaniel Walker <dwalker@codeaurora.org>
Tue, 30 Nov 2010 21:51:52 +0000 (13:51 -0800)
Complete the MSM v2 gpio subsystem by adding irq_chip.

Signed-off-by: Gregory Bean <gbean@codeaurora.org>
Signed-off-by: Daniel Walker <dwalker@codeaurora.org>
arch/arm/mach-msm/gpio-v2.c

index d907af68c8ee506c95abea7af06e969b7d23d7ce..0de19ec74e3432d5ffa0c1c87c7b9e446d6a5bd7 100644 (file)
  * 02110-1301, USA.
  *
  */
+#define pr_fmt(fmt) "%s: " fmt, __func__
+
+#include <linux/bitmap.h>
+#include <linux/bitops.h>
 #include <linux/gpio.h>
+#include <linux/init.h>
+#include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/io.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/module.h>
 /* Bits of interest in the GPIO_IN_OUT register.
  */
 enum {
-       GPIO_IN_BIT  = 0,
-       GPIO_OUT_BIT = 1
+       GPIO_IN  = 0,
+       GPIO_OUT = 1
+};
+
+/* Bits of interest in the GPIO_INTR_STATUS register.
+ */
+enum {
+       INTR_STATUS = 0,
 };
 
 /* Bits of interest in the GPIO_CFG register.
  */
 enum {
-       GPIO_OE_BIT = 9,
+       GPIO_OE = 9,
+};
+
+/* Bits of interest in the GPIO_INTR_CFG register.
+ * When a GPIO triggers, two separate decisions are made, controlled
+ * by two separate flags.
+ *
+ * - First, INTR_RAW_STATUS_EN controls whether or not the GPIO_INTR_STATUS
+ * register for that GPIO will be updated to reflect the triggering of that
+ * gpio.  If this bit is 0, this register will not be updated.
+ * - Second, INTR_ENABLE controls whether an interrupt is triggered.
+ *
+ * If INTR_ENABLE is set and INTR_RAW_STATUS_EN is NOT set, an interrupt
+ * can be triggered but the status register will not reflect it.
+ */
+enum {
+       INTR_ENABLE        = 0,
+       INTR_POL_CTL       = 1,
+       INTR_DECT_CTL      = 2,
+       INTR_RAW_STATUS_EN = 3,
+};
+
+/* Codes of interest in GPIO_INTR_CFG_SU.
+ */
+enum {
+       TARGET_PROC_SCORPION = 4,
+       TARGET_PROC_NONE     = 7,
 };
 
+
+#define GPIO_INTR_CFG_SU(gpio)    (MSM_TLMM_BASE + 0x0400 + (0x04 * (gpio)))
 #define GPIO_CONFIG(gpio)         (MSM_TLMM_BASE + 0x1000 + (0x10 * (gpio)))
 #define GPIO_IN_OUT(gpio)         (MSM_TLMM_BASE + 0x1004 + (0x10 * (gpio)))
+#define GPIO_INTR_CFG(gpio)       (MSM_TLMM_BASE + 0x1008 + (0x10 * (gpio)))
+#define GPIO_INTR_STATUS(gpio)    (MSM_TLMM_BASE + 0x100c + (0x10 * (gpio)))
+
+/**
+ * struct msm_gpio_dev: the MSM8660 SoC GPIO device structure
+ *
+ * @enabled_irqs: a bitmap used to optimize the summary-irq handler.  By
+ * keeping track of which gpios are unmasked as irq sources, we avoid
+ * having to do readl calls on hundreds of iomapped registers each time
+ * the summary interrupt fires in order to locate the active interrupts.
+ *
+ * @wake_irqs: a bitmap for tracking which interrupt lines are enabled
+ * as wakeup sources.  When the device is suspended, interrupts which are
+ * not wakeup sources are disabled.
+ *
+ * @dual_edge_irqs: a bitmap used to track which irqs are configured
+ * as dual-edge, as this is not supported by the hardware and requires
+ * some special handling in the driver.
+ */
+struct msm_gpio_dev {
+       struct gpio_chip gpio_chip;
+       DECLARE_BITMAP(enabled_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+       DECLARE_BITMAP(wake_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+       DECLARE_BITMAP(dual_edge_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+};
 
 static DEFINE_SPINLOCK(tlmm_lock);
 
+static inline struct msm_gpio_dev *to_msm_gpio_dev(struct gpio_chip *chip)
+{
+       return container_of(chip, struct msm_gpio_dev, gpio_chip);
+}
+
+static inline void set_gpio_bits(unsigned n, void __iomem *reg)
+{
+       writel(readl(reg) | n, reg);
+}
+
+static inline void clear_gpio_bits(unsigned n, void __iomem *reg)
+{
+       writel(readl(reg) & ~n, reg);
+}
+
 static int msm_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 {
-       return readl(GPIO_IN_OUT(offset)) & BIT(GPIO_IN_BIT);
+       return readl(GPIO_IN_OUT(offset)) & BIT(GPIO_IN);
 }
 
 static void msm_gpio_set(struct gpio_chip *chip, unsigned offset, int val)
 {
-       writel(val ? BIT(GPIO_OUT_BIT) : 0, GPIO_IN_OUT(offset));
+       writel(val ? BIT(GPIO_OUT) : 0, GPIO_IN_OUT(offset));
 }
 
 static int msm_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
@@ -57,8 +137,7 @@ static int msm_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
        unsigned long irq_flags;
 
        spin_lock_irqsave(&tlmm_lock, irq_flags);
-       writel(readl(GPIO_CONFIG(offset)) & ~BIT(GPIO_OE_BIT),
-               GPIO_CONFIG(offset));
+       clear_gpio_bits(BIT(GPIO_OE), GPIO_CONFIG(offset));
        spin_unlock_irqrestore(&tlmm_lock, irq_flags);
        return 0;
 }
@@ -71,8 +150,7 @@ static int msm_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip,
 
        spin_lock_irqsave(&tlmm_lock, irq_flags);
        msm_gpio_set(chip, offset, val);
-       writel(readl(GPIO_CONFIG(offset)) | BIT(GPIO_OE_BIT),
-               GPIO_CONFIG(offset));
+       set_gpio_bits(BIT(GPIO_OE), GPIO_CONFIG(offset));
        spin_unlock_irqrestore(&tlmm_lock, irq_flags);
        return 0;
 }
@@ -87,30 +165,215 @@ static void msm_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
        msm_gpiomux_put(chip->base + offset);
 }
 
-static struct gpio_chip msm_gpio = {
-       .base             = 0,
-       .ngpio            = NR_GPIO_IRQS,
-       .direction_input  = msm_gpio_direction_input,
-       .direction_output = msm_gpio_direction_output,
-       .get              = msm_gpio_get,
-       .set              = msm_gpio_set,
-       .request          = msm_gpio_request,
-       .free             = msm_gpio_free,
+static int msm_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
+{
+       return MSM_GPIO_TO_INT(chip->base + offset);
+}
+
+static inline int msm_irq_to_gpio(struct gpio_chip *chip, unsigned irq)
+{
+       return irq - MSM_GPIO_TO_INT(chip->base);
+}
+
+static struct msm_gpio_dev msm_gpio = {
+       .gpio_chip = {
+               .base             = 0,
+               .ngpio            = NR_GPIO_IRQS,
+               .direction_input  = msm_gpio_direction_input,
+               .direction_output = msm_gpio_direction_output,
+               .get              = msm_gpio_get,
+               .set              = msm_gpio_set,
+               .to_irq           = msm_gpio_to_irq,
+               .request          = msm_gpio_request,
+               .free             = msm_gpio_free,
+       },
+};
+
+/* For dual-edge interrupts in software, since the hardware has no
+ * such support:
+ *
+ * At appropriate moments, this function may be called to flip the polarity
+ * settings of both-edge irq lines to try and catch the next edge.
+ *
+ * The attempt is considered successful if:
+ * - the status bit goes high, indicating that an edge was caught, or
+ * - the input value of the gpio doesn't change during the attempt.
+ * If the value changes twice during the process, that would cause the first
+ * test to fail but would force the second, as two opposite
+ * transitions would cause a detection no matter the polarity setting.
+ *
+ * The do-loop tries to sledge-hammer closed the timing hole between
+ * the initial value-read and the polarity-write - if the line value changes
+ * during that window, an interrupt is lost, the new polarity setting is
+ * incorrect, and the first success test will fail, causing a retry.
+ *
+ * Algorithm comes from Google's msmgpio driver, see mach-msm/gpio.c.
+ */
+static void msm_gpio_update_dual_edge_pos(unsigned gpio)
+{
+       int loop_limit = 100;
+       unsigned val, val2, intstat;
+
+       do {
+               val = readl(GPIO_IN_OUT(gpio)) & BIT(GPIO_IN);
+               if (val)
+                       clear_gpio_bits(BIT(INTR_POL_CTL), GPIO_INTR_CFG(gpio));
+               else
+                       set_gpio_bits(BIT(INTR_POL_CTL), GPIO_INTR_CFG(gpio));
+               val2 = readl(GPIO_IN_OUT(gpio)) & BIT(GPIO_IN);
+               intstat = readl(GPIO_INTR_STATUS(gpio)) & BIT(INTR_STATUS);
+               if (intstat || val == val2)
+                       return;
+       } while (loop_limit-- > 0);
+       pr_err("dual-edge irq failed to stabilize, "
+              "interrupts dropped. %#08x != %#08x\n",
+              val, val2);
+}
+
+static void msm_gpio_irq_ack(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = msm_irq_to_gpio(&msm_gpio.gpio_chip, irq);
+
+       writel(BIT(INTR_STATUS), GPIO_INTR_STATUS(gpio));
+       if (test_bit(gpio, msm_gpio.dual_edge_irqs))
+               msm_gpio_update_dual_edge_pos(gpio);
+}
+
+static void msm_gpio_irq_mask(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = msm_irq_to_gpio(&msm_gpio.gpio_chip, irq);
+       unsigned long irq_flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&tlmm_lock, irq_flags);
+       writel(TARGET_PROC_NONE, GPIO_INTR_CFG_SU(gpio));
+       clear_gpio_bits(INTR_RAW_STATUS_EN | INTR_ENABLE, GPIO_INTR_CFG(gpio));
+       __clear_bit(gpio, msm_gpio.enabled_irqs);
+       spin_unlock_irqrestore(&tlmm_lock, irq_flags);
+}
+
+static void msm_gpio_irq_unmask(unsigned int irq)
+{
+       int gpio = msm_irq_to_gpio(&msm_gpio.gpio_chip, irq);
+       unsigned long irq_flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&tlmm_lock, irq_flags);
+       __set_bit(gpio, msm_gpio.enabled_irqs);
+       set_gpio_bits(INTR_RAW_STATUS_EN | INTR_ENABLE, GPIO_INTR_CFG(gpio));
+       writel(TARGET_PROC_SCORPION, GPIO_INTR_CFG_SU(gpio));
+       spin_unlock_irqrestore(&tlmm_lock, irq_flags);
+}
+
+static int msm_gpio_irq_set_type(unsigned int irq, unsigned int flow_type)
+{
+       int gpio = msm_irq_to_gpio(&msm_gpio.gpio_chip, irq);
+       unsigned long irq_flags;
+       uint32_t bits;
+
+       spin_lock_irqsave(&tlmm_lock, irq_flags);
+
+       bits = readl(GPIO_INTR_CFG(gpio));
+
+       if (flow_type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) {
+               bits |= BIT(INTR_DECT_CTL);
+               irq_desc[irq].handle_irq = handle_edge_irq;
+               if ((flow_type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
+                       __set_bit(gpio, msm_gpio.dual_edge_irqs);
+               else
+                       __clear_bit(gpio, msm_gpio.dual_edge_irqs);
+       } else {
+               bits &= ~BIT(INTR_DECT_CTL);
+               irq_desc[irq].handle_irq = handle_level_irq;
+               __clear_bit(gpio, msm_gpio.dual_edge_irqs);
+       }
+
+       if (flow_type & (IRQ_TYPE_EDGE_RISING | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
+               bits |= BIT(INTR_POL_CTL);
+       else
+               bits &= ~BIT(INTR_POL_CTL);
+
+       writel(bits, GPIO_INTR_CFG(gpio));
+
+       if ((flow_type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH) == IRQ_TYPE_EDGE_BOTH)
+               msm_gpio_update_dual_edge_pos(gpio);
+
+       spin_unlock_irqrestore(&tlmm_lock, irq_flags);
+
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * When the summary IRQ is raised, any number of GPIO lines may be high.
+ * It is the job of the summary handler to find all those GPIO lines
+ * which have been set as summary IRQ lines and which are triggered,
+ * and to call their interrupt handlers.
+ */
+static void msm_summary_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
+{
+       unsigned long i;
+
+       for (i = find_first_bit(msm_gpio.enabled_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+            i < NR_GPIO_IRQS;
+            i = find_next_bit(msm_gpio.enabled_irqs, NR_GPIO_IRQS, i + 1)) {
+               if (readl(GPIO_INTR_STATUS(i)) & BIT(INTR_STATUS))
+                       generic_handle_irq(msm_gpio_to_irq(&msm_gpio.gpio_chip,
+                                                          i));
+       }
+       desc->chip->ack(irq);
+}
+
+static int msm_gpio_irq_set_wake(unsigned int irq, unsigned int on)
+{
+       int gpio = msm_irq_to_gpio(&msm_gpio.gpio_chip, irq);
+
+       if (on) {
+               if (bitmap_empty(msm_gpio.wake_irqs, NR_GPIO_IRQS))
+                       set_irq_wake(TLMM_SCSS_SUMMARY_IRQ, 1);
+               set_bit(gpio, msm_gpio.wake_irqs);
+       } else {
+               clear_bit(gpio, msm_gpio.wake_irqs);
+               if (bitmap_empty(msm_gpio.wake_irqs, NR_GPIO_IRQS))
+                       set_irq_wake(TLMM_SCSS_SUMMARY_IRQ, 0);
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static struct irq_chip msm_gpio_irq_chip = {
+       .name           = "msmgpio",
+       .mask           = msm_gpio_irq_mask,
+       .unmask         = msm_gpio_irq_unmask,
+       .ack            = msm_gpio_irq_ack,
+       .set_type       = msm_gpio_irq_set_type,
+       .set_wake       = msm_gpio_irq_set_wake,
 };
 
 static int __devinit msm_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 {
-       int ret;
+       int i, irq, ret;
+
+       bitmap_zero(msm_gpio.enabled_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+       bitmap_zero(msm_gpio.wake_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+       bitmap_zero(msm_gpio.dual_edge_irqs, NR_GPIO_IRQS);
+       msm_gpio.gpio_chip.label = dev->name;
+       ret = gpiochip_add(&msm_gpio.gpio_chip);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
 
-       msm_gpio.label = dev->name;
-       ret = gpiochip_add(&msm_gpio);
+       for (i = 0; i < msm_gpio.gpio_chip.ngpio; ++i) {
+               irq = msm_gpio_to_irq(&msm_gpio.gpio_chip, i);
+               set_irq_chip(irq, &msm_gpio_irq_chip);
+               set_irq_handler(irq, handle_level_irq);
+               set_irq_flags(irq, IRQF_VALID);
+       }
 
-       return ret;
+       set_irq_chained_handler(TLMM_SCSS_SUMMARY_IRQ,
+                               msm_summary_irq_handler);
+       return 0;
 }
 
 static int __devexit msm_gpio_remove(struct platform_device *dev)
 {
-       int ret = gpiochip_remove(&msm_gpio);
+       int ret = gpiochip_remove(&msm_gpio.gpio_chip);
 
        if (ret < 0)
                return ret;
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