sata highbank: add bit-banged SGPIO driver support
authorMark Langsdorf <mark.langsdorf@calxeda.com>
Thu, 6 Jun 2013 12:52:41 +0000 (07:52 -0500)
committerTejun Heo <tj@kernel.org>
Thu, 6 Jun 2013 21:05:24 +0000 (14:05 -0700)
Highbank supports SGPIO by bit-banging out the SGPIO signals over
three GPIO pins defined in the DTB. Add support for this SGPIO
functionality.

Signed-off-by: Mark Langsdorf <mark.langsdorf@calxeda.com>
Signed-off-by: Tejun Heo <tj@kernel.org>
Documentation/devicetree/bindings/ata/ahci-platform.txt
arch/arm/boot/dts/ecx-common.dtsi
drivers/ata/ahci.h
drivers/ata/sata_highbank.c

index b519f9b699c30eec22d99b7398691b3b80c4c7a3..3ec0c5c4f0e91da8b520de71996fa6637de05705 100644 (file)
@@ -12,6 +12,11 @@ Optional properties:
 - calxeda,port-phys: phandle-combophy and lane assignment, which maps each
                        SATA port to a combophy and a lane within that
                        combophy
+- calxeda,sgpio-gpio: phandle-gpio bank, bit offset, and default on or off,
+                       which indicates that the driver supports SGPIO
+                       indicator lights using the indicated GPIOs
+- calxeda,led-order : a u32 array that map port numbers to offsets within the
+                       SGPIO bitstream.
 - dma-coherent      : Present if dma operations are coherent
 
 Example:
index d61b535f682a178e2453afb8c2186070c293fbb1..e8559b753c9de009595bcc6f4f7dc981b131bbee 100644 (file)
@@ -33,6 +33,8 @@
                        calxeda,port-phys = <&combophy5 0 &combophy0 0
                                             &combophy0 1 &combophy0 2
                                             &combophy0 3>;
+                       calxeda,sgpio-gpio =<&gpioh 5 1 &gpioh 6 1 &gpioh 7 1>;
+                       calxeda,led-order = <4 0 1 2 3>;
                };
 
                sdhci@ffe0e000 {
index 05adf29a2814ea3e073983d85ed433c7786df7fc..adfb2df20b7a2277214ea63576c3e653372731ab 100644 (file)
@@ -322,6 +322,7 @@ struct ahci_host_priv {
        u32                     em_buf_sz;      /* EM buffer size in byte */
        u32                     em_msg_type;    /* EM message type */
        struct clk              *clk;           /* Only for platforms supporting clk */
+       void                    *plat_data;     /* Other platform data */
 };
 
 extern int ahci_ignore_sss;
index b20aa96b958d2428e4cd776cedfc57eee56ba3d8..8de8ac80335b32035c27c5f646cb0c52cd62414d 100644 (file)
@@ -33,6 +33,9 @@
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/export.h>
+#include <linux/gpio.h>
+#include <linux/of_gpio.h>
+
 #include "ahci.h"
 
 #define CPHY_MAP(dev, addr) ((((dev) & 0x1f) << 7) | (((addr) >> 9) & 0x7f))
@@ -66,6 +69,146 @@ struct phy_lane_info {
 };
 static struct phy_lane_info port_data[CPHY_PORT_COUNT];
 
+static DEFINE_SPINLOCK(sgpio_lock);
+#define SCLOCK                         0
+#define SLOAD                          1
+#define SDATA                          2
+#define SGPIO_PINS                     3
+#define SGPIO_PORTS                    8
+
+/* can be cast as an ahci_host_priv for compatibility with most functions */
+struct ecx_plat_data {
+       u32             n_ports;
+       unsigned        sgpio_gpio[SGPIO_PINS];
+       u32             sgpio_pattern;
+       u32             port_to_sgpio[SGPIO_PORTS];
+};
+
+#define SGPIO_SIGNALS                  3
+#define ECX_ACTIVITY_BITS              0x300000
+#define ECX_ACTIVITY_SHIFT             2
+#define ECX_LOCATE_BITS                        0x80000
+#define ECX_LOCATE_SHIFT               1
+#define ECX_FAULT_BITS                 0x400000
+#define ECX_FAULT_SHIFT                        0
+static inline int sgpio_bit_shift(struct ecx_plat_data *pdata, u32 port,
+                               u32 shift)
+{
+       return 1 << (3 * pdata->port_to_sgpio[port] + shift);
+}
+
+static void ecx_parse_sgpio(struct ecx_plat_data *pdata, u32 port, u32 state)
+{
+       if (state & ECX_ACTIVITY_BITS)
+               pdata->sgpio_pattern |= sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_ACTIVITY_SHIFT);
+       else
+               pdata->sgpio_pattern &= ~sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_ACTIVITY_SHIFT);
+       if (state & ECX_LOCATE_BITS)
+               pdata->sgpio_pattern |= sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_LOCATE_SHIFT);
+       else
+               pdata->sgpio_pattern &= ~sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_LOCATE_SHIFT);
+       if (state & ECX_FAULT_BITS)
+               pdata->sgpio_pattern |= sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_FAULT_SHIFT);
+       else
+               pdata->sgpio_pattern &= ~sgpio_bit_shift(pdata, port,
+                                               ECX_FAULT_SHIFT);
+}
+
+/*
+ * Tell the LED controller that the signal has changed by raising the clock
+ * line for 50 uS and then lowering it for 50 uS.
+ */
+static void ecx_led_cycle_clock(struct ecx_plat_data *pdata)
+{
+       gpio_set_value(pdata->sgpio_gpio[SCLOCK], 1);
+       udelay(50);
+       gpio_set_value(pdata->sgpio_gpio[SCLOCK], 0);
+       udelay(50);
+}
+
+static ssize_t ecx_transmit_led_message(struct ata_port *ap, u32 state,
+                                       ssize_t size)
+{
+       struct ahci_host_priv *hpriv =  ap->host->private_data;
+       struct ecx_plat_data *pdata = (struct ecx_plat_data *) hpriv->plat_data;
+       struct ahci_port_priv *pp = ap->private_data;
+       unsigned long flags;
+       int pmp, i;
+       struct ahci_em_priv *emp;
+       u32 sgpio_out;
+
+       /* get the slot number from the message */
+       pmp = (state & EM_MSG_LED_PMP_SLOT) >> 8;
+       if (pmp < EM_MAX_SLOTS)
+               emp = &pp->em_priv[pmp];
+       else
+               return -EINVAL;
+
+       if (!(hpriv->em_msg_type & EM_MSG_TYPE_LED))
+               return size;
+
+       spin_lock_irqsave(&sgpio_lock, flags);
+       ecx_parse_sgpio(pdata, ap->port_no, state);
+       sgpio_out = pdata->sgpio_pattern;
+       gpio_set_value(pdata->sgpio_gpio[SLOAD], 1);
+       ecx_led_cycle_clock(pdata);
+       gpio_set_value(pdata->sgpio_gpio[SLOAD], 0);
+       /*
+        * bit-bang out the SGPIO pattern, by consuming a bit and then
+        * clocking it out.
+        */
+       for (i = 0; i < (SGPIO_SIGNALS * pdata->n_ports); i++) {
+               gpio_set_value(pdata->sgpio_gpio[SDATA], sgpio_out & 1);
+               sgpio_out >>= 1;
+               ecx_led_cycle_clock(pdata);
+       }
+
+       /* save off new led state for port/slot */
+       emp->led_state = state;
+
+       spin_unlock_irqrestore(&sgpio_lock, flags);
+       return size;
+}
+
+static void highbank_set_em_messages(struct device *dev,
+                                       struct ahci_host_priv *hpriv,
+                                       struct ata_port_info *pi)
+{
+       struct device_node *np = dev->of_node;
+       struct ecx_plat_data *pdata = hpriv->plat_data;
+       int i;
+       int err;
+
+       for (i = 0; i < SGPIO_PINS; i++) {
+               err = of_get_named_gpio(np, "calxeda,sgpio-gpio", i);
+               if (IS_ERR_VALUE(err))
+                       return;
+
+               pdata->sgpio_gpio[i] = err;
+               err = gpio_request(pdata->sgpio_gpio[i], "CX SGPIO");
+               if (err) {
+                       pr_err("sata_highbank gpio_request %d failed: %d\n",
+                                       i, err);
+                       return;
+               }
+               gpio_direction_output(pdata->sgpio_gpio[i], 1);
+       }
+       of_property_read_u32_array(np, "calxeda,led-order",
+                                               pdata->port_to_sgpio,
+                                               pdata->n_ports);
+
+       /* store em_loc */
+       hpriv->em_loc = 0;
+       hpriv->em_buf_sz = 4;
+       hpriv->em_msg_type = EM_MSG_TYPE_LED;
+       pi->flags |= ATA_FLAG_EM | ATA_FLAG_SW_ACTIVITY;
+}
+
 static u32 __combo_phy_reg_read(u8 sata_port, u32 addr)
 {
        u32 data;
@@ -241,6 +384,7 @@ static int ahci_highbank_hardreset(struct ata_link *link, unsigned int *class,
 static struct ata_port_operations ahci_highbank_ops = {
        .inherits               = &ahci_ops,
        .hardreset              = ahci_highbank_hardreset,
+       .transmit_led_message   = ecx_transmit_led_message,
 };
 
 static const struct ata_port_info ahci_highbank_port_info = {
@@ -264,12 +408,13 @@ static int ahci_highbank_probe(struct platform_device *pdev)
 {
        struct device *dev = &pdev->dev;
        struct ahci_host_priv *hpriv;
+       struct ecx_plat_data *pdata;
        struct ata_host *host;
        struct resource *mem;
        int irq;
-       int n_ports;
        int i;
        int rc;
+       u32 n_ports;
        struct ata_port_info pi = ahci_highbank_port_info;
        const struct ata_port_info *ppi[] = { &pi, NULL };
 
@@ -290,6 +435,11 @@ static int ahci_highbank_probe(struct platform_device *pdev)
                dev_err(dev, "can't alloc ahci_host_priv\n");
                return -ENOMEM;
        }
+       pdata = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
+       if (!pdata) {
+               dev_err(dev, "can't alloc ecx_plat_data\n");
+               return -ENOMEM;
+       }
 
        hpriv->flags |= (unsigned long)pi.private_data;
 
@@ -313,8 +463,6 @@ static int ahci_highbank_probe(struct platform_device *pdev)
        if (hpriv->cap & HOST_CAP_PMP)
                pi.flags |= ATA_FLAG_PMP;
 
-       ahci_set_em_messages(hpriv, &pi);
-
        /* CAP.NP sometimes indicate the index of the last enabled
         * port, at other times, that of the last possible port, so
         * determining the maximum port number requires looking at
@@ -322,6 +470,10 @@ static int ahci_highbank_probe(struct platform_device *pdev)
         */
        n_ports = max(ahci_nr_ports(hpriv->cap), fls(hpriv->port_map));
 
+       pdata->n_ports = n_ports;
+       hpriv->plat_data = pdata;
+       highbank_set_em_messages(dev, hpriv, &pi);
+
        host = ata_host_alloc_pinfo(dev, ppi, n_ports);
        if (!host) {
                rc = -ENOMEM;
@@ -333,9 +485,6 @@ static int ahci_highbank_probe(struct platform_device *pdev)
        if (!(hpriv->cap & HOST_CAP_SSS) || ahci_ignore_sss)
                host->flags |= ATA_HOST_PARALLEL_SCAN;
 
-       if (pi.flags & ATA_FLAG_EM)
-               ahci_reset_em(host);
-
        for (i = 0; i < host->n_ports; i++) {
                struct ata_port *ap = host->ports[i];
 
This page took 0.0495 seconds and 5 git commands to generate.